Flexibele onafhankelijke manipulatorrobot
Onafhankelijke manipulator:
De onafhankelijke manipulator is geschikt voor gebruik met middelgrote persen.
Deze manipulator wordt aangedreven door twee servomotoren, en de armophanging en de hoofdstang worden aangedreven door servomotoren om werkstukken tussen de stations te verplaatsen.
De afstand tussen elke arm is gelijk aan de afstand tussen de stations.
De grijparm beweegt langs de hoofdbalk in de X-richting met tussenafstanden van één station om het werkstuk van het ene station naar het volgende te verplaatsen, waardoor de mate van automatisering wordt verbeterd.
Het aluminium profiel van de zuigarm heeft een groef en de arm kan worden aangepast aan de grootte van het werkstuk.
Het materiaal wordt vastgegrepen met een vacuümzuignap; de staart is voorzien van een veiligheidsframe; geluids- en lichtalarmen en andere bijbehorende veiligheidsmaatregelen. Elke arm van de manipulator is uitgerust met een sensor.
De grijparm beweegt naar links vanuit de beginpositie A ~ daalt af naar punt B via ① en ② (de stempelmal grijpt het product) ~ stijgt op via ③ en
④ beweegt naar rechts ~ ⑦ valt naar beneden om het product op het middenstation C te plaatsen ~ stijgt door ⑥ en beweegt naar links door ⑤ om terug te keren naar de oorsprong A. Zie de onderstaande afbeelding voor details.
Onder hen kunnen ①~② en ⑥~⑤ boogcurven genereren door middel van parameterinstellingen, wat tijd bespaart en het verwerkingstempo verbetert.
| Overdrachtsrichting | Links-rechts overdracht (zie schema voor details) |
| Hoogte van de materiaaltoevoerleiding | Nog te bepalen |
| Bedieningsmethode | Kleureninterface voor mens en machine |
| X-as verplaatsing vóór gebruik | 2000 mm |
| Hefbeweging langs de Z-as | 0~120 mm |
| Bedrijfsmodus | Stapsgewijs/Enkelvoudig/Automatisch (draadloze bediening) |
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | ±0,2 mm |
| Signaaloverdrachtsmethode | ETHERCAT-netwerkcommunicatie |
| Maximale belasting per zuigarm | 10 kg |
| Formaat van het transfervel (mm) | Enkel vel Max: 900600 Min: 500500 |
| Werkstukdetectiemethode | Nabijheidssensordetectie |
| Aantal zuigarmen | 2 sets/eenheid |
| Zuigmethode | Vacuümzuiging |
| Werkritme | Mechanische handmatige laadtijd: ongeveer 7-11 stuks/min (specifieke waarden zijn afhankelijk van de pers, de matrijsafstemming en de SPM-instelling van de pers, evenals de handmatige klinksnelheid). |





