Onafhankelijke manipulator:

De onafhankelijke manipulator is geschikt voor middelgrote krachtpersen.

Deze manipulator wordt aangestuurd door twee servomotoren. Zowel de armophanging als de hoofdstang worden aangestuurd door servomotoren om werkstukken tussen stations te verplaatsen.

De afstand tussen elke arm is gelijk aan de afstand tussen stations.

De grijparm beweegt langs de X-richting van de hoofdbalk met een stationsafstand van één om het werkstuk van het ene station naar het volgende te verplaatsen, waardoor de mate van automatisering wordt verbeterd.

Het aluminium profiel van de zuigarm is voorzien van een stripgroef en de arm kan worden aangepast aan de grootte van het werkstuk.

Het materiaal wordt vastgepakt met een vacuümzuignap; de staart is voorzien van een veiligheidsframe; geluids- en lichtalarmen en andere bijbehorende veiligheidsmaatregelen. Elke arm van de manipulator is uitgerust met een sensordetectiesysteem.