Flexibele onafhankelijke manipulatorrobot

Korte beschrijving:

Het voorste deel van de transportband is voorzien van hydraulische, dubbelzijdige materiaalstapels, die door een kleine, onafhankelijke manipulator naar het middenstation worden getransporteerd. Daar wordt het materiaal door een cilinder gepositioneerd en vervolgens in de 315T-pers gegrepen. Na de vorming in de 315T-pers wordt het materiaal naar de volgende pers getransporteerd en daar op de juiste positie gebracht. In het midden bevindt zich een onafhankelijke manipulator voor het transport van het materiaal van links naar rechts.

Productdetails

Productlabels

video

Productbeschrijving

Onafhankelijke manipulator:
De onafhankelijke manipulator is geschikt voor gebruik met middelgrote persen.
Deze manipulator wordt aangedreven door twee servomotoren, en de armophanging en de hoofdstang worden aangedreven door servomotoren om werkstukken tussen de stations te verplaatsen.
De afstand tussen elke arm is gelijk aan de afstand tussen de stations.
De grijparm beweegt langs de hoofdbalk in de X-richting met tussenafstanden van één station om het werkstuk van het ene station naar het volgende te verplaatsen, waardoor de mate van automatisering wordt verbeterd.
Het aluminium profiel van de zuigarm heeft een groef en de arm kan worden aangepast aan de grootte van het werkstuk.
Het materiaal wordt vastgegrepen met een vacuümzuignap; de staart is voorzien van een veiligheidsframe; geluids- en lichtalarmen en andere bijbehorende veiligheidsmaatregelen. Elke arm van de manipulator is uitgerust met een sensor.

Werkstappen

De grijparm beweegt naar links vanuit de beginpositie A ~ daalt af naar punt B via ① en ② (de stempelmal grijpt het product) ~ stijgt op via ③ en
④ beweegt naar rechts ~ ⑦ valt naar beneden om het product op het middenstation C te plaatsen ~ stijgt door ⑥ en beweegt naar links door ⑤ om terug te keren naar de oorsprong A. Zie de onderstaande afbeelding voor details.
Onder hen kunnen ①~② en ⑥~⑤ boogcurven genereren door middel van parameterinstellingen, wat tijd bespaart en het verwerkingstempo verbetert.
uitvoer (3)

Onafhankelijke manipulator DRDNXT - S2000

Overdrachtsrichting Links-rechts overdracht (zie schema voor details)
Hoogte van de materiaaltoevoerleiding Nog te bepalen
Bedieningsmethode Kleureninterface voor mens en machine
X-as verplaatsing vóór gebruik 2000 mm
Hefbeweging langs de Z-as 0~120 mm
Bedrijfsmodus Stapsgewijs/Enkelvoudig/Automatisch (draadloze bediening)
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid ±0,2 mm
Signaaloverdrachtsmethode ETHERCAT-netwerkcommunicatie
Maximale belasting per zuigarm 10 kg
Formaat van het transfervel (mm) Enkel vel Max: 900600 Min: 500500
Werkstukdetectiemethode Nabijheidssensordetectie
Aantal zuigarmen 2 sets/eenheid
Zuigmethode Vacuümzuiging
Werkritme Mechanische handmatige laadtijd: ongeveer 7-11 stuks/min (specifieke waarden zijn afhankelijk van de pers, de matrijsafstemming en de SPM-instelling van de pers, evenals de handmatige klinksnelheid).

  • Vorig:
  • Volgende:

  • Laat uw bericht achter